فیلم داستان مرد جوانی به نام "آرتور" است که ماجراجویی خود را از خیابان‌ها برای باز پس گیری تاج و تخت آغاز می‌کند. دوران کودکیِ"آرتور" با مرگ پدرش آغاز شده و "ورتیگرن" عموی "آرتور"، تاج و تخت را تصاحب می‌کند. "آرتور" با وجود آن که می‌داند تاج و تحت حق طبیعی اوست ایده‌ای برای باز پس گیری آن ندارد و مجبور است در خیابان‌های شهر سرگردان شود. اما زمانی که شمشیری به نام «اکس کالیبور» را از دل سنگ بیرون می‌‌کشد، زندگی او تغییر می‌کند و باید برای باز پس گیری تاج و تخت با عمویش مبارزه کند...

"نوبی" (ساشا بارون کوهن) مردی از طبقه پایین جامعه می باشد که به هرآنچه که در زندگی اش می خواسته دست یافته است. او دارای 11 فرزند می باشد و زندگی شادی را پشت سر می گذارد. تنها مسئله ای که نوبی را آزار می دهد، فقدان برادر کوچکترش "سباستین" (مارک استرانگ) است که از دوران کودکی دیگر او را ندیده. اما پس از 28 سال نوبی موفق می شود برادرش را پیدا کند؛ برادری که حالا عضو سازمان MI6 است...

داستان «Rogue One» پیش از وقایع سه‌گانه‌ی اصلی جنگ ستارگان رخ می‌دهد، در این فیلم گروهی از مزدوران استخدام می‌شوند تا نقشه‌های ساخت اسلحه‌ی مخوف "دث استار" را بدزدند.